document.write("A3-大臂主轴.dwg 55.80 KBA3-大臂直齿轮.dwg 46.58 KBA3-小臂斜齿轮.dwg 46.50 KBA3-腰部主轴.dwg 51.40 KB五自由度工业机械手结构设计说明书.doc 3.42 MB外文文献.pdf 1.11 MB开题报告.doc 11.12 KBA0-五自由度机械手结构设计装配图.dwg 1.17 MB");