document.write("任务书.doc 95.40 KB<br />四自由度关节型机器人设计.doc 424.87 KB<br />图纸集合.dwg 9.00 MB<br />两个轴气动人工肌肉机械手的一种新的相平面切换控制方法控制.doc 803.53 KB<br />外文翻译原文.pdf 301.90 KB<br />小臂.dwg 1.77 MB<br />手指.dwg 999.18 KB<br />手爪.dwg 1.93 MB<br />腰部总装图.dwg 2.37 MB<br />装配图.dwg 1.91 MB<br />设计说明书.doc 424.87 KB<br />");