M080-抓取检测设备

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    软件版本:UG-NX2.0(可编辑,含参数)

    文件大小:27.47 MB(格式:.zip)

    动作流程:
    1.空Tray线体入料,模组抓取定位;
    1-1.载具有料线体流入设备;
    2.模组抓取载具进入定位;
    3.机械手抓取载具内产品放入旋转工位;
    4.旋转6工位检测产品
    5.完成后机械手抓取Tray内
    6.机械手抓取完成后产品放入Tray内
    7.Tray升降料仓储料,完成流出人工卸料;


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