三维模型
三维预览
穿戴式机械腿机构设计【下肢康复机器人机构】
装配图
弹簧4
管子
脚1
零件3
零件5
目录
腰带
腰带扣
摘要
转接2
| ID | 文件名称 | 文件格式 | 文件大小 |
|---|
文件大小：29.23 MB（格式：.zip）
本设计研究穿戴式机械腿机构。穿戴式机械腿是一种典型的人机一体化系统，该机构是一种穿戴于人体腿部帮助有下肢乏力的患者进行康复治疗的机械结构。本文在人-机相容性方面做了详细的分析，使本机构在较好的穿戴位形下依靠人体的运动信息控制穿戴式机器人，在运动过程中提高人机步态的一致性，达到更好的康复治疗的目的。申明：内容来自用户上传，著作权归原作者所有，如涉及侵权问题，请与我们联系，我们将及时处理！
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