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自动穿串机适用于新型食品加工行业。目的是研制一种自动穿插机构，能够代替手工
劳动， 提高工作效率， 降低劳动强度。 本文针对传动系统， 进给机构及自动控制系统设计。
并对所用的齿轮传动和轴进行计算。本产品采用电动机带动，通过各系统的相互协作，实
现穿插动作。本机构是在食品装料机械的基础上设计的。此机构具有结构简单、体积小、
成本低的优点。
设计要求完成入料、动力源的选定、传动系统、执行机构、落料机构。
入料选用排序机构，动力源的选定选用电动机，传动系统采用 V 带传动、齿轮传动、
连续传送机构，执行机构采用插签机构、压盘装置，落料机构一个挡棒和盘子。
1 绪论……………………………………………………………………………………………..1
1.1 序言 …………………………………………………...………………………………….1
1.2 自动穿串机的设计思路 ……………………………………………………………….1
2 自动穿串机各机构的选择及设计设计思路………………………………………………......2
2.1 入料机构的选择及设计 ……………………………………………………………….2
2.2 振动筛的设计………………………………………………………………………………2
2.3 穿插机构的设计 …………………………………………………………………….…..5
2.3.1 插签机构 ……………………………………………………………………………..5
2.3.2 压盘装置 ……………………………………………………………………………..5
2.4 落料机构的设计 ………………………………………………………………………...6
3 轴承的选定………………………………………………………………………………..…....7
3.1 概述 ………………………………………………………………………………………7
3.2 滚动轴承的主要类型、特点和代号
…………………………………………………8
3.3 轴承的寿命计算 …………………………………………………………………….…10
3.3.1 滚动轴承的基本额定寿命 ……………………………………………………..…..10
3.3.2 基本额定动负荷………………..………………………………………………..…..10
3.3.3 寿命计算公式 …………………….………………………………………………....11
3.3.4 额定寿命的修正 ……………..………………………………………………..…..11
3.3.5 滚动轴承的当量动载荷 ……………………………………………………..…..11
3.3.6 角接触轴承的计算 …………...……………………………………………..…..12
3.3.7 主动轴轴承的校核……………………………..………………………………..…..12
3.3.8 从动轴轴承的校核………………………..……………………………………..…..13
4 传动机构设计………………………………………………………………………………....14
4.1 传动系统的选择 ……………………………………………………...…………..……14
4.1.1 带传动的类型和特点………………………..…………………………………..…..14
4.1.2 V 带传动的设计………………………..………………………………………..…..15
4.2 电动机的选择 ………………………………...……………………….....………………18
4.2.1 电动机类型和结构的选择………………………..……………………………..…..18
4.2.2 电动机功率的选择………………………..……………………………………..…..18
4.2.3 确定电动机转速………………………..………………………………………..…..18
4.2.4 电动机型号的确定………………………..……………………………………..…..18
4.3 齿轮传动的设计 …………………………....………………………...…………..……19
I
徐州工程学院毕业设计
(论文 )
4.3.1 选择齿轮材料并确定许应应力………………………..………………………..…..19
4.3.2 按齿面接触强度设计计算 ………………………..……..……………………..…..19
4.4 传动装置运动、动力参数计算 ……………...………………………...………..………21
4.4.1 总传动比的确定 ………………………..……..…………………………..…..…..21
4.4.2 分配各级传动比 ………………………..……..………………………..……..…..21
4.4.3 计算各轴转速 ………………………..……..…………………………………...…..21
4.4.4 计算各轴的功率 ………………………..……..…………………..…………..…..21
4.4.5 计算各轴转矩
………………………..……..……………………..………..…..21
4.4.6 传动装置运动、动力参数汇总表 ………………………..…………………..…..22
4.5 轴的设计计算 ……………...…………………………………………...……………..…22
4.5.1 输入轴的设计计算 ………………………..……..….……………..………..…..22
4.5.2 输出轴的设计计算
………………………..…………………..………..…..25
4.6 输送机的设计 ……………...…………………………………………...……………..…26
5 减速器的选择………………………………………………………………………………....31
5.1 概述 ……………...………………………………………………..…...…………..……31
5.2 减速器的机构和附件的设计 …………...…………………………...……………..…31
5.3 减速器的润滑和密封 …………….........……………………………...…………..……32
结论…………………………………………………………...………………………………....33
致谢………………………………………………………………………………………...…....34
参考文献………………………………………………………...……………………………....35
附录……………………………………………………………………………...……………....36
附录 1 …………….........……………………………...............................…………..……47
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