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目 录
摘要……………………………………………………………………………………1
关键词…………………………………………………………………………………1
1前言…………………………………………………………………………………2
2试验方案设计及参数确定…………………………………………………………4
3产品设计原理及其机构选择………………………………………………………4
3.1产品设计原理……………………………………………………………………4
3.2机构的选择………………………………………………………………………5
3.2.1齿轮减速机构的选择…………………………………………………………5
3.2.2同步带轮机构的选择…………………………………………………………5
3.2.3螺旋传动机构的选择…………………………………………………………6
3.2.4其他辅助零件的选择…………………………………………………………6
4产品设计计算说明书………………………………………………………………7
4.1电动机的选择……………………………………………………………………7
4.1.1选择原动机的类型……………………………………………………………7
4.1.2选择电动机的功率……………………………………………………………8
4.1.3选择电动机的转速……………………………………………………………9
4.2直齿锥齿轮减速箱的设计计算…………………………………………………10
4.2.1选用材料，热处理方法，定精度等级………………………………………10
4.2.2初步设计………………………………………………………………………11
4.2.3几何尺寸计算…………………………………………………………………11
4.2.4校核齿面接触疲劳强度………………………………………………………13
4.2.5齿根弯曲疲劳强度校核………………………………………………………13
4.3同步带轮的传动设计计算………………………………………………………13
4.3.1同步带传动设计………………………………………………………………14
4.3.2同步带轮的基本结构形式……………………………………………………15
4.3.3带传动的张紧…………………………………………………………………16
4.4丝杠传动的设计计算……………………………………………………………16
4.4.1耐磨性计算……………………………………………………………………16
4.4.2螺杆的强度计算………………………………………………………………17
4.4.3螺母螺纹牙的强度计算………………………………………………………18
4.4.4螺杆的稳定性计算……………………………………………………………18
4.5轴系零部件的选择………………………………………………………………19
4.5.1轴承类型的选择………………………………………………………………19
4.5.2圆锥滚子轴承的设计计算……………………………………………………20
4.6回力弹簧的设计计算……………………………………………………………21
5键连接的设计计算…………………………………………………………………22
6箱体材料选择及其尺寸……………………………………………………………22
7电器控制……………………………………………………………………………22
8结论…………………………………………………………………………………23
参考文献………………………………………………………………………………24
致谢……………………………………………………………………………………25
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