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目录
第1 章 绪论…………………………………………………………………… 1
1.1 课题研究的背景………………………………………………………… 1
1.2 设计任务与要求………………………………………………………… 3
1.2.1设计题目…………………………………………………………… 3
1.2.2设计内容及工作量………………………………………………… 3
第2 章 结构方案……………………………………………………………… 4
2.1 方案的提出……………………………………………………………… 4
2.2 方案拟定………………………………………………………………… 4
2.3 方案的确定……………………………………………………………… 5
第3 章 结构设计…………………………………………………………………6
3.1 动力源选择……………………………………………………………… 6
3.1.1电动机的选择……………………………………………………… 6
3.1.2变频器的选择……………………………………………………… 8
3.2 部件的选择………………………………………………………………10
3.2.1滑动螺旋副（丝杠螺母）的选择…………………………………10
3.2.2减速机构的选择……………………………………………………11
3.2.3传感器的选择………………………………………………………12
第4 章 设计计算………………………………………………………………19
4.1 椭圆柱的受力估算………………………………………………………19
4.2 丝杠的计算………………………………………………………………20
4.2.1根据耐磨性计算丝杠各项参数……………………………………20
4.2.2丝杠的稳定性计算…………………………………………………21
4.2.3由丝杠是受力设计蜗轮蜗杆减速器………………………………21
4.3 减速器传动零件设计……………………………………………………22
4.3.1蜗轮蜗杆设计………………………………………………………23
4.3.2蜗轮蜗杆的计算……………………………………………………23
4.3.3减速器箱体结构计算………………………………………………26
4.3.4轴的校核计算………………………………………………………27
4.4 气压组件设计……………………………………………………………29
4.4.1气压传动的作用及特点……………………………………………29
4.4.2 气缸的原理…………………………………………………………30
4.4.3气缸的确定…………………………………………………………31
4.5 真空装置的选择…………………………………………………………33
4.5.1真空装置的发展与展望……………………………………………33
4.5.2真空吸盘的选择……………………………………………………34
第5 章 控制系统设计……………………………………………………………36
5.1 控制系统组成……………………………………………………………36
5.2 控制系统方案……………………………………………………………36
第6 章 系统评价…………………………………………………………………38
6.1 系统评价…………………………………………………………………38
6.2 系统工作时会出现的问题和解决办法…………………………………38
6.3 系统改进建议……………………………………………………………38
设计结论………………………………………………………………………39
致谢…………………………………………………………………………………40
参考文献……………………………………………………………………………41
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