六自由度运动平台stewart平台电液驱动机构设计【含CAD图纸】

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  • A0-平台装配图
  • A0-伺服油缸总图
  • A1-上铰支座部件图
  • A1-伺服油缸阀块
  • A1-下铰支座1部件图
  • A2-传感器保护套
  • A3-缸筒
  • A3-活塞杆
  • A3-上端双耳环
  • A3-下端双耳环
  • A4-排气塞
  • A4-油缸上端盖
  • A4-油缸下端盖
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    Stewart平台是通过六个作动器的协调伸缩来实现平台沿x、y、z向的平移和绕x、y、z轴的旋转运动(共6个自由度),以及这些自由度的复合运动。目前的六自由度平台多采用传统的Stewart平台结构形式,因此Stewart平台常被称之为六自由度运动平台。它可用于娱乐业的运动模拟,机器人、飞行器空间交会对接,仿真器、舰船及汽车模拟器,新型加工机床,卫星、导弹等飞行器的精确运动仿真。Stewart平台是国防军事、航空航天、汽车制造、机械工业以及各种复杂环境测试、训练必不可少的重要设备。

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