电控气动机械手设计【含CAD图纸】

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    文件大小:2.90 MB(格式:.zip)

    主要包括机械手的总体方案设计、机械手的机械结构设计以及驱动、控制系统设计等,实现了机械手手部的四自由度运动:手臂的升降、伸缩和手腕、手臂的回转。

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