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摘要
随着人民生活水平的提高,人们对家庭打扫卫生提出了更高的要求，采用新型家庭清洁器替代传统繁重的人工清洁工作,近年来已受到国内外的研究重视。
本文针对家庭清洁的需求，设计了本新型清洁器。首先，对清洁器的功能需求进行分析，确定了传动原理方案，由叶轮旋转产生负压实现吸尘，由一曲柄滑块机构实现地面清扫擦拭。其次，对清洁器结构进行设计，使本清洁器既能满足功能需求，又方便安装调试。再次，对传动件进行设计计算。
本文所设计的新型家庭清洁器外观时尚小巧，结构合理，成本比较低，采用智能化控制。有着广阔的市场前景。
关键词: 清洁器 曲柄滑块 吸尘器 步进电机
目录
第一章 绪论 1
1.1家用清洁器的意义和国内外现状 1
1.1.1家用清洁器的意义 1
1.1.2家用清洁器国内外的现状 1
1.2现有同类设计 2
第二章 方案提出及论证 5
第三章 新型清洁器原理方案设计 7
3.1吸尘器的原理 7
3.2 曲柄滑块机构 8
3.2.1曲柄滑块的运动学特性 8
第四章 新型家用清洁器结构设计 10
4.1 新型家用清洁器总体结构布置 10
4.2家用清洁器结构设计 11
4.3新型家用清洁器行走部位结构设计 12
4.3.1全自动吸尘器主要参数计算 12
4.3.2轴的结构设计 15
4.3.3轴的强度校核 16
第五章 锥齿轮传动设计 19
5.1、圆锥直齿齿轮传动的计算 19
第六章 总结 22
致谢 23
参考文献 24
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