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PLC控制直角坐标机械手的设计

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PLC控制直角坐标机械手的设计

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  • 机械手装配总图-A0
  • Y轴大臂支撑架-A2
  • Z轴导向杆-A3
  • 电动连接架-A2
  • 机械手固定座-A2
  • 接线图-A1
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    1 绪论 1
    1.1 课题来源 1
    1.2 课题目的、意义 1
    1.3 国内外发展基本情况 1
    2 工业机械手的总体设计 3
    2.1 机械手的组成 3
    2.2 工业机械手的设计分析 4
    2.3 总体设计方案 4
    3.机械手的机械系统设计 8
    3.1 机械手手爪设计 8
    3.2 机械手传动部分设计 15
    3.3 机械手基座部分设计 21
    3.4 轴承的选取 28
    4 PLC控制系统设计 29
    4.1可编程序控制器的选择及工作过程 29
    4.2 PLC控制系统 30
    5 结论 36
    参考文献 37
    致谢 38

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