四自由度棒料搬运机械手设计【圆柱坐标】

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    任务书.doc 8.70 KB
    基座零件图-A2.dwg 49.37 KB
    外文翻译.doc 16.34 KB
    封面.doc 3.42 KB
    底座部件图-A0.dwg 99.17 KB
    开题报告.doc 9.29 KB
    机械手总装配图-A0.dwg 389.68 KB
    气动原理图-A2.dwg 51.05 KB
    气爪部件图-A2.dwg 82.51 KB
    相关资料.doc 21.95 KB
    计划周记进度检查表.xls 5.07 KB
    设计说明书.doc 411.32 KB
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