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目 录
摘 要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
1.1 选题目的和意义 1
1.2 本选题在国内外的研究状况及发展趋势 1
1.3自动化立体仓库的发展 2
1.4 发展自动化立体仓库的必要性 3
第2章 标准件存放立体仓库及自动存取货机构方案设计 5
2.1 升降机构动力系统选择依据 5
2.2 动力计算 5
2.3 动力选型 6
2.4 三层货叉移动行走方案设计 6
第3章 升降传动系统设计 7
3.1常见机构的特点和应用 7
3.2 传动机构的确定 9
3.3 链传动计算 9
3.3.1链的类型选择 9
3.3.2滚子链的基本参数和尺寸 9
3.3.3 滚子链链轮的基本参数和主要尺寸（GB/T1234—1997） 10
3.3.4 齿槽形状的选取 11
3.3.5 链轮材料的选择和热处理 11
3.4 链传动校核 11
3.4.1 链传动的主要失效形式 11
3.4.2 链传动的承载能力 13
第4章 三层货叉移动行走设计 16
4.1 电动机的选择 16
4.1.1选择电动机应综合考虑的问题 16
4.1.2电动机的选择 16
4.2 传动装置的设计 17
4.2.1 传动方案的确定 17
4.2.2 齿条齿部弯曲强度的计算 23
第5章 标准件存放立体仓库机架的结构设计 24
5.1 自动化立体仓库的结构尺寸及运行条件 24
5.2 机架设计概述 24
5.2.1机架设计应满足的一般要求 24
5.2.2 机架的设计步骤 24
5.3 上导轨设计 25
5.3.1 导轨类型的确定 25
5.3.2 导轨材料的确定 26
5.3.3导轨截面形状的确定 26
5.4 上横梁的设计 27
5.5 立柱设计 31
5.6 下导轨设计 35
5.6.1导轨类型的选择 35
5.6.2滚动直线导轨副的结构与特点 36
5.6.3 滚动直线导轨副的计算 36
结 论 41
致 谢 42
参考文献 43
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