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三自由度焊接机器人设计CAD图纸+说明书

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  • 总体设计图
  • 摆动关节
  • 摆动关节支板
  • 车轮
  • 车轮轴
  • 车体
  • 齿轮
  • 电机安装板
  • 电机夹具
  • 焊枪夹具
  • 设计说明书目录
  • 十字滑块支架
  • 移动小车装配
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    目 录
    1 绪论 1
    1.1 选题的依据及意义 1
    1.2 研究现状及发展趋势 1
    1.3 本课题的研究设计内容及方法 3
    1.4 课题的完成情况 5
    2 焊接机器人机构运动学分析 6
    2.1 运动学分析数学基础-齐次变换（D-H变换） 6
    2.2 变换方程的建立 7
    2.3 运动学分析处理方法 9
    2.4 逆解过程 10
    2.5 本章小结 28
    3 结构设计 30
    3.1 小车行走结构设计 30
    3.2 摆动关节电机选择 36
    3.3 本章小结 36
    结束语 38
    致 谢 39
    参考文献 40
    附 录 41


    包含以下文件：
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