升降式自动晾衣架设计（含CAD图纸和三维图纸模型）

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目 录
摘要 1
1 绪论 5
1.1 自动晾衣架在生产和生活中的作用和意义 5
1.2 自动晾衣架国内研究发展情况 5
1.3 自动晾衣架国外发展现状和发展趋向 5
1.4 课题条件 9
2 自动晾衣架设计方案及方案的对比和确定 10
2.1 方案一 10
2.2 方案二 13
2.3 方案的对比和确定 17
第3章 自动晾衣架设计主要结构的计算 18
3.1自动晾衣架的设计参数要求 18
3.2步进电机的选型 18
3.3蜗轮蜗杆减速器的计算 18
3.4 剪叉式自动晾衣架结构分析 21
3.5 剪叉式自动晾衣架的运动分析 21
3.6 剪叉式自动晾衣架的动力分析 24
3.7 剪叉式自动晾衣架参数的确定 25
3.7.1 基本几何尺寸的确定 25
3.8 剪叉式自动晾衣架的校核 26
3.8.1 各铰接点的受力分析 26
3.8.2 各铰接点销的选择与校核 28
3.8.3 剪叉臂的强度校核 29
4自动晾衣架设计三维建模及仿真动画 33
4.1 三维建模 33
4.2 运动学分析的简介 33
4.3 仿真动画 34
总结 37
致 谢 38
参考文献 39

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