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目 录
摘 要………………………………………………………………………………………Ⅰ
ABSTRACT…………………………………………………………………………………… Ⅱ
1 绪论 1
1.1课题背景 1
1.2现实意义 1
1.3设计任务 1
1.4总体设计方案分析 2
2 机械部分XY工作台及Z轴的设计 4
2.1 XY工作台的设计 4
2.1.1主要设计参数及依据 4
2.1.2 XY工作台部件进给系统受力分析 4
2.1.3初步确定XY工作台尺寸及估算重量 4
2.2 Z轴主轴头系统设计 5
2.3滚珠丝杠传动系统的设计计算 6
2.3.1 强度计算 6
2.3.2滚珠丝杠副的传动效率 6
2.3.3直线滚动导轨的选型 7
2.4 消隙方法与预紧 8
2.4.1消隙方法 8
2.4.2预紧 8
3 步进电机及其传动机构的确定 10
3.1联轴器的选用和校核 10
3.1.1联轴器的选用 10
3.1.2联轴器的校核 11
3.2步进电机惯性负载的计算 11
3.3 步进电机的选用 12
4 传动系统刚度的讨论 14
4.1 根据工作台不出现爬行的条件来确定传动系统的刚度 14
4.2根据微量进给的灵敏度来确定传动系统刚度 14
5 数控系统设计 16
5.1 确定机床控制系统方案 16
5.2 主要芯片配置 16
5.2.1主要芯片选择 16
5.2.2 主要管脚功能 16
5.2.3 EPROM的选用 17
5.2.4 RAM的选用 17
5.2.5 89C51存储器及I/O的扩展 18
5.2.6 8155工作方式查询 20
5.2.7状态查询 20
5.2.8 8155定时功能 21
5.2.9 芯片地址分配 22
5.3 键盘设计 22
5.3.1键盘定义及功能 22
5.3.2 键盘程序设计 23
5.4 显示器设计 27
5.4.1显示器显示方式的选用 27
5.4.2显示器接口 28
5.4.3 8155扩展I/O端口的初始化 28
5.4.4 IP初始化 29
5.4.5 PSW初始化 29
5.5 总体程序控制 30
5.5.1控制流程图 30
5.5.2控制程序 30
5.6 步进电机接口电路及驱动 31
5.7光电隔离电路 34
5.8越界报警电路 35
6 结 论 36
参 考 文 献 37
致谢 38
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