冲床上下料机械手设计（含CAD图纸）
1-总装配图(A0)
2-真空系统管路图(A1)
3-腰部结构图(A1)
4-液压系统图(A1)
5-机械手手臂联结座(A2)
6-工序图(A3)
7-工作图(A3)
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