基于PLC控制的面粉码垛机设计【码垛机械手】

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    本课题是面粉袋码垛机设计,主要的设计内容有
    ①该课题将要完成面粉袋码垛机的设计,该机用于将面粉袋码垛堆垛。需要设计机械结构实现码垛操作,包括动力传递、摆放机构等的设计,也包括电气控制元件的选型。
    ②整机机械结构设计,完成总装图的设计、主要部装和零件图。
    ③手臂绕立柱的转动,通过齿轮传动机构,连杆机构或者其它合适的机构来完成。
    ④手爪在手臂上的水平移动,通过导轨移动,丝杠螺母传动,或者齿轮齿条传动机构等来完成
    ⑤手爪相对于手臂上的滑块的竖直方向的移动,通过齿轮齿条传动机构,或者齿轮齿条传动机构来完成。并且在采用齿轮齿条机构时需要两个齿轮分别安装在齿条的两侧,以防止齿条的受力不均造成损害。
    ⑥面粉袋在托盘上的90度交叉放置,通过不完全齿轮间歇机构来实现四袋面粉的井字形放置

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