图书馆辅助机器人的设计(含CAD图纸)

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  • 装配图
  • 大压盖
  • 电动缸
  • 防尘盖
  • 滚珠丝杆
  • 活动手爪
  • 活动手爪固定座
  • 丝母座
  • 调整套横
  • 调整套纵
  • 小齿轮
  • 小压盖
  • 压紧螺帽
  • 腰部结构图
  • 总装图
  • 目录二
  • 目录一
  • 设计内容预览
  • 字数统计
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    文件大小:13.13 MB(格式:.zip)

    本课题所要求设计的辅助机器人,主要用于完成图书的上架工作。因此要求机器人具有行走、自动识别图书类别、并将图书放置于准确位置等功能。同时机器人应具有灵活、安全性好等特点。课题研究内容包括机器人整体结构设计和机电系统的方案设计。

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