1-总装配图-A1
2-大臂-A2
3-底座-A2
4-斜齿轮1-A3
5-斜齿轮2-A3
6-斜齿轮11-A3
7-斜齿轮20-A3
8-斜齿轮轴1-A3
目录
摘要
| ID | 文件名称 | 文件格式 | 文件大小 |
|---|
文件大小：4.06 MB（格式：.zip）
本设计介绍了关于工业机器人的一些基本常识和原理，包括工业机器人的组成、分类、主要技术性能参数和工业机器人的运动分析，并参考通用型工业六自由度机器人的结构。根据对工业六自由度机器人的总体结构及传动系统的分析和探讨，进行三自由度工业机器人的结构设计。关键在于三轴（臂）的传动系统的设计以及整体的结构设计，避免运动的干涉，在本次设计中主要负责第一臂与底座的结构设计及其传动原理，对第一臂与底座的各零部件的结构设计。申明：内容来自用户上传，著作权归原作者所有，如涉及侵权问题，请与我们联系，我们将及时处理！
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