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轮式移动机器人结构设计（含CAD图纸、说明书文档）

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    第一章 绪 论 1
    1.1国内外相关领域的研究现状 1
    1.2移动机器人的关键技术 2
    1.3课题研究意义 3
    1.4.论文主要完成工作 4
    第二章 全向移动机器人移动机构设计 5
    2.1引言 5
    2.2机械设计的基本要求 5
    2.3全方位轮式移动机构的研制 6
    2.3.1移动机器人车轮旋转机构设计 6
    2.3.2移动机器人转向机构设计 9
    2.3.3电机的选型与计算 11
    2.4移动机器人车体结构设计 14
    2.5本章小结 15
    第三章 机械材料选择和零件的校核 16
    3.1机械材料选用原则 16
    3.2零件材料选择与强度校核 17
    3.3本章小结 19
    结 论 20
    致 谢 21
    参考文献 22
    附录一 23
    附录二 28



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