三自由度并联机器人的结构设计(含SW三维、CAD图纸)

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  • 摘要和字数
  • A1-装配图
  • A3-端盖板
  • A3-封板
  • A3-连接杆
  • A3-万向轮
  • A4-端盖板
  • A4-盖板
  • A4-支撑板
  • A4-轴1
  • A4-轴2
  • A4-轴3
  • A4-轴承固定板
  • 图纸合集
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    文件大小:30.36 MB(格式:.zip)

    对国内三自由度并联机器人的历来的情况进行一个简要的概述,而且加上了三自由度并联机器人工作的理念简述,综述国内外三自由度并联机器人的现在的发展情况后,也综合了它的装置构造是如何设计概念。论文中,做好了三自由度并联机器人构造与设计的方案,对该装置的结构设计,,校对其强度,分析其运动,三维建模,三自由度并联机器人的每个机械构造和尺寸分别得到确定和定位。

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