六自由度机械手重载搬运机器人本体结构设计（含CAD图纸）

总装图

目录二

目录一

说明书内容二

说明书内容一

大臂关节组件

低速级大齿轮

钢轮

机身系统

机身箱体

柔轮

输出轴

支撑板

中间轴