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摘 要
码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。
本文首先对码垛机器人作了简单的概述；接着，分析了码垛机器人的工作原理及设计准则；然后，对码垛机器人的手部、腕部、臂部及控制系统进行了设计与校核；最后，采用CAD制图软件绘制了装配图和主要零部件图。
通过本次设计，巩固了大学所学专业知识，如：机械原理、机械设计、材料力学、公差与互换性理论、机械制图等；掌握了普通机械产品的设计方法并能够熟练使用AutoCAD软件，本次码垛机器人设计代表了设计的一般过程, 对今后的机器人设计工作有一定的参考价值。
关键词：码垛；机器人；设计
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