码垛机器人设计【含CAD和三维图纸】

三维装配图1

三维装配图2

三维装配图3

设计说明书目录二

设计说明书目录一

手抓部装图

说明书内容

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码垛机械手装配图

底座

第一轴轴套固定钣金

码垛手掌

手臂

手肘

轴承中心轴

轴承组

转盘