步进式工件输送机的设计（含CAD图纸）

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目 录
第1章 绪 论 1
1.1 引言 1
1.2研究目的及意义 1
1.3国内外研究状况 1
1.4输送机的发展趋势 2
第2章 步进式工件输送机总体设计 3
2.1设计要求 3
2.2方案设计与选择 3
2.2.1原理分析 3
2.2.2方案设计 4
2.2.3方案选定 4
第3章 连杆机构设计 5
3.1杆件尺寸设计 5
3.1.1 摇杆的摆角初选 5
3.1.2 铰点位置和曲柄长度的设计 5
3.1.3 曲柄摇杆机构的设计 5
3.1.4 校核最小传动角 6
3.2运动和动力分析 6
3.2.1运动分析 6
3.2.2动态静力分析 9
3.3杆件形状设计 13
3.3.1杆件的类型 13
3.3.2钢材和截面的选择 13
3.3.3稳定性的校核 14
3.4杆件间的联结设计 14
3.4.1剪切强度计算 14
3.4.2挤压强度计算 15
第4章 电动机及联轴器的选用 16
4.1选择电动机类型 16
4.1.1选择电动机容量 16
4.1.2确定电动机转速 17
4.2 电动机型号的选择 17
4.3联轴器的选用 17
4.3.1刚性联轴器 18
4.3.2挠性联轴器 18
第5章 减速机构的设计 20
5.1总传动比 20
5.2分配传动比 20
5.3运动和动力参数计算 20
5.3.1各轴的转速 20
5.3.2各轴的输入功率 20
5.3.3各轴的输入转矩 21
5.3.4整理列表 21
5.4高速级齿轮的设计 21
5.4.1选精度等级、材料和齿数 21
5.4.2按齿面接触疲劳强度设计 21
5.4.3按齿根弯曲强度设计 23
5.4.4几何尺寸计算 24
5.5低速级齿轮 25
5.6开式齿轮 25
5.7轴系结构设计 26
5.7.1高速轴的轴系结构设计 26
5.7.2中间轴的轴系结构设计 29
5.7.3低速轴的轴系结构设计 31
5.8减速器箱体的设计 33
5.9润滑与密封 34
5.9.1润滑方式的选择 34
5.9.2密封方式的选择 34
5.9.3润滑油的选择 34
总 结 35
参考文献 36
致 谢 37

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