履带机器人机械手设计-灾害搜救机器人-四关节机械手【三维SW】

1-11

装配图

1-12

1-13

1-26

侧板

齿轮1

齿轮2

大臂关节组件

低速级大齿轮

刚轮

机身箱体

履带轮01

履带轮2

目录

柔轮

输出轴

移动部分装配图

摘要

支撑板

中间轴

轴1

轴2