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摘 要
本课题首先对国内外高空作业车的发展进行了概括，提出了发展中的不足，简要介绍了高空作业车的组成，然后对目前国内生产技术不完善的混合臂和伸缩臂式高空作业车的关键结构进行了设计，同时对工作斗调平技术和液压系统等关键技术进行了研究分析。重点研究了伸缩臂的结构、运动特点，并对其进行了强度校核。根据高空作业车安全性要求高，工作幅度大，结构复杂等特点，提出了工作臂、副车架以及工作斗调平机构的研究设计方法。该课题以混合臂式高空作业车为研究对象，详细阐述了伸缩臂的结构设计、变形研究；副车架结构设计、工作稳定性分析；高空作业车的工作斗调平系统的研究分析；液压系统的设计计算。课题采用积分法对伸缩臂结构进行应力分析、变形分析。最后，对研究分析结果进行了试验和验证，将试验结果和理论分析结果进行了对比，通过对比分析进一步验证了本文提出的设计方法，对于同类型高空作业车研究计算，具有一定的参考价值。
目 录
摘 要 III
Abstract IV
目 录 V
1 绪论 1
1.1本课题的研究内容和意义 1
1.1.1 课题研究背景 1
1.1.2 课题研究的意义 1
1.2 高空作业机械的国内外发展概况 1
1.2.1 高空作业机械的国外发展状况 1
1.2.2 高空作业机械的国内发展状况 2
1.3 高空作业车的组成 2
1.3.1 专用底盘 2
1.3.2 工作臂架 3
1.3.3 三维全旋机构 3
1.3.4 电气与液压系统 3
1.3.5 安全装置 3
1. 4 课题研究的内容 4
2伸缩臂结构分析 5
2.1 伸缩臂的结构 5
2.2 工况分析 6
2.3 伸缩臂强度计算分析 6
2.3.1 危险工况 1 计算 7
2.3.2 危险工况 2 计算 7
2.4 伸缩臂变形计算 8
2.4.1 力学模型的建立 8
2.4.2 弹性位移的计算 9
2.4.3 计算结果 12
2.5 伸缩臂强度校核 12
2.5.1 计算基本臂臂的截面尺寸 14
2.5.2对下臂进行正应力校核 15
2.6 本章小结 16
3 副车架结构及分析 17
3.1 副车架结构 17
3.2 支腿反力的计算 17
3.3 转台回转系统 21
3.4 本章小结 22
4 工作斗调平机构的研究 23
4.1 工作斗调平结构模型 23
4.2调平机构液压系统 25
4.3 本章小结 26
5液压油缸的设计计算 27
5.1 伸缩变幅油缸的结构 27
5.2 伸缩变幅油缸的设计计算 27
5.2.1 确定液压缸类型和安装方式 27
5.2.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 27
5.3 本章小结 31
6 结论与展望 32
6.1 结论 32
6.2 展望 32
致 谢 33
参考文献 33
附 录 33
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