刚柔并联下肢康复机器人结构设计（含CAD图纸+三维模型）

三维图

总装图

目录

内隔套

驱动部件

说明书内容缩略

调整套 (2)

调整套

外隔套

小压盖

支架

轴承盖

装配图草图

CAD图纸集合

大压盖

电机轴

电机座

防尘盖

滚珠丝杠

铰轮组件