机床上下料机械手设计【说明书+CAD图纸+SOLIDWORKS三维仿真】

装配图截图

A0-总装配图

目录

三维模型

手爪1

手爪2

说明书截图

腰部爆炸图

摘要

A1-带旋转自由度的臂

A2-手爪1

A2-手爪2

A2-腰部部装图

A3-大齿轮

A3-底座主轴

A3-小齿轮

A4-臂底座

A4-大臂

A4-底座零件1

A4-底座零件2

A4-小臂

A4-小臂2