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摘要 I
第一章 绪论 1
1.1 选题的背景与意义 1
1.2 双层车库在国内外的发展现状 1
1.3 双层车库的特点 2
1.4 双层车库的主要类型 3
第二章 升降式双层车库的系统总体设计 4
2.1 设计方案的分析及比较 4
2.1.1 方案一：出入口独立的垂直升降式双层车库 4
2.1.2 方案二：出入口混合无换向的垂直升降式双层车库 5
2.1.3 方案三：出入口混合带换向的垂直升降式双层车库 5
2.2 双层车库总体方案系统分析 6
第三章 双层车库系统硬件设计 8
3.1 检测传感器的选择 8
3.1.1 中间继电器 8
3.1.2 接触器 8
3.1.3 按钮开关 9
3.1.4 行程开关 9
3.2 电动机的选择 9
3.2.1 升降电动机的类型选取 10
3.2.1 升降电动机的型号选取 10
3.3 PLC的选型 11
3.4 汽车自动识别系统的选取 13
第四章 双层车库系统的软件设计 14
4.1双层车库控制系统的组成 14
4.2 双层车库控制系统的工作原理 14
4.3 双层车库主要线路的PLC程序设计 16
4.3.1 双层车库主要控制线路的PLC程序设计 16
4.3.2 双层车库主要控制线路的I/O外部接线图 18
4.4 双层车库主要线路的模块分析 20
4.4.1 车位指定线路 20
4.4.2 升降台选向电路 21
4.4.3 库层感应控制电路 22
4.4.4 横向移动取车控制电路 23
第五章 仿真调试 24
5.1 硬件调试 24
5.2 软件调试 24
5.3 系统联调 24
结论 25
参考文献 26
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