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目 录
1 平衡吊的工作原理及平衡条件 3
1.1 平衡吊的结构和工作原理 3
1.2 平衡吊的平衡条件 4
2 平衡吊的运动分析 8
3 平衡吊的结构尺寸设计 11
3.1 工作条件的确定 11
3.2 滚道C和丝杠螺母A的位置尺寸的确定 11
3.2.1 丝杠螺母A的上下极限位置的确定 11
3.2.2 滚轮C的左右极限位置的确定 12
3.3 初定各杆长度 13
3.4 不计自重时,各杆截面尺寸的设计 14
3.4.1 FED杆截面尺寸的设计 14
3.4.2 ABD杆截面尺寸的设计 17
3.4.3 EC杆和BC杆截面尺寸的设计 20
4 杆件自重对平衡的影响及其平衡办法 22
4.1 各杆件自重在C点处引起的失衡力的大小 22
4.2 消除各杆自重引起的失衡措施 26
4.3 估算各杆质量,计算配重 27
4.3.1 各杆质量的估算 27
4.3.2 用质量代换法计算配重 28
5 平衡吊传动部分的设计 31
5.1 滚珠丝杠副的选择 31
5.2 电动机的选择 37
5.3 减速器的选择 41
5.4 联轴器的选择 43
6 平衡吊回转机构的设计 46
6.1滚动轴承的类型的选择 46
6.2角接触球轴承和推力球轴承的型号选择 47
6.3回转机构的结构图 49
7 平衡吊各铰链处的设计 50
结 论 52
参考文献 53
谢 辞 54
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1杆-A2.dwg 97.18 KB
丝杠-A3.dwg 46.62 KB
丝杠驱动部分装配图-A0.dwg 158.55 KB
吊钩-A2.dwg 62.08 KB
吊钩横梁-A3.dwg 46.25 KB
大齿轮成-A2.dwg 50.57 KB
小齿轮成-A2.dwg 51.55 KB
平衡吊的结构设计说明书.doc 484.96 KB
总装图-A0.dwg 252.91 KB
法兰-A3.dwg 42.63 KB
立柱-A2.dwg 58.63 KB
蜗轮-A3.dwg 51.69 KB