平衡吊的结构设计【含说明书、CAD图纸】

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    目  录
    1 平衡吊的工作原理及平衡条件 3
    1.1 平衡吊的结构和工作原理 3
    1.2 平衡吊的平衡条件 4
    2 平衡吊的运动分析 8
    3 平衡吊的结构尺寸设计 11
    3.1 工作条件的确定 11
    3.2 滚道C和丝杠螺母A的位置尺寸的确定 11
    3.2.1 丝杠螺母A的上下极限位置的确定 11
    3.2.2 滚轮C的左右极限位置的确定 12
    3.3 初定各杆长度 13
    3.4 不计自重时,各杆截面尺寸的设计 14
    3.4.1 FED杆截面尺寸的设计 14
    3.4.2 ABD杆截面尺寸的设计 17
    3.4.3 EC杆和BC杆截面尺寸的设计 20
    4 杆件自重对平衡的影响及其平衡办法 22
    4.1 各杆件自重在C点处引起的失衡力的大小 22
    4.2 消除各杆自重引起的失衡措施 26
    4.3 估算各杆质量,计算配重 27
    4.3.1 各杆质量的估算 27
    4.3.2 用质量代换法计算配重 28
    5 平衡吊传动部分的设计 31
    5.1 滚珠丝杠副的选择 31
    5.2 电动机的选择 37
    5.3 减速器的选择 41
    5.4 联轴器的选择 43
    6 平衡吊回转机构的设计 46
    6.1滚动轴承的类型的选择 46
    6.2角接触球轴承和推力球轴承的型号选择 47
    6.3回转机构的结构图 49
    7 平衡吊各铰链处的设计 50
    结 论 52
    参考文献 53
    谢 辞 54

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