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本次设计主要针对一种多功能电动爬楼梯轮椅的结构进行设计。首先，通过对电动爬楼轮椅结构及原理进行分析，在此分析基础上提出了总体结构方案；接着，对主要技术参数进行了计算选择；然后，对各主要零部件进行了设计与校核；最后，通过AutoCAD制图软件绘制了电动爬楼轮椅装配图及主要零部件图。整个设计过程中包括其中的数据计算、传动系统设计、电机等外购件选型、应用环境、维护保养等方面进行系统设计。
目 录
摘 要 I
Abstract II
第1章 绪 论 1
1.1课题的研究背景及意义 1
1.2国内外研究现状 1
1.2.1履带式 1
1.2.2星轮式 2
1.2.3腿足式 2
1.2.4复合式 3
第2章 总体方案设计 5
2.1总体类型选择 5
2.1.1设计要求 5
2.1.2类型选择 5
2.2 总体结构设计 6
2.3行星轮机构设计 7
2.3.1行星轮总体结构概述 7
2.3.2行星轮架的中心距 7
2.3.3小轮半径r的范围值 8
第3章 驱动机构设计 10
3.1动力系统参数选择 10
3.2驱动电机选择 10
3.2.1驱动电机的类型选择 10
3.2.2选择驱动电机的功率 10
3.3蓄电池选择 12
3.4计算传动装置的运动和动力参数 13
3.4.1各轴转速 13
3.4.2各轴输入功率 13
3.4.3各轴转矩 13
第4章 主要零件设计计算 14
4.1齿轮传动设计 14
4.1.1传动比计算 14
4.1.2齿轮模数与齿数计算 14
4.1.3载荷系数计算 16
4.1.4几何尺寸计算 18
4.2 链传动设计 18
4.2.1链传动设计计算 19
4.2.2链轮结构尺寸设计 21
4.3轴及附件设计 21
4.3.1计算各轴的强度 21
4.3.2轴的结构设计 22
4.3.3轴的强度校核 23
结 论 25
参考文献 26
致 谢 27
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