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遥控智能小车设计【含CAD图纸】

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遥控智能小车设计【含CAD图纸】

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  • 装配图
  • 遥控智能小车设计【含CAD图纸】
  • 说明书目录
  • 摘要
  • U形螺栓13
  • 车身6
  • 滑块16
  • 联轴器3
  • 链轮8
  • 链轮9
  • 套15
  • 叶子板1
  • 叶子板7
  • 轴垫12
    • ID 文件名称 文件格式 文件大小
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    　　　　目 录
    第一章 绪论 1
    1.1选题背景 1
    1.2课题在理论和实际应用方面的价值 2
    1.3主要研究内容 4
    第二章 遥控智能小车的研究现状 5
    2.1移动机器人的发展 5
    2.1.1国外移动机器人的发展 5
    2.1.2国内移动机器人的发展 6
    2.2智能车辆的研究 7
    2.2.1国外智能车辆的研究 7
    2.2.2国内智能车辆的研究 9
    第三章 遥控智能小车的关键技术 10
    3.1机械结构 10
    3.1.1车身设计介绍 13
    3.1.2车身设计技术要求 13
    3.1.3 电机的的选择 14
    3.1.4 主轴的选择与校核 15
    3.2多传感器系统与数据融合 22
    3.3智能技术 23
    第四章 遥控小车的硬件系统 24
    4.1总体设计 24
    4.2处理器 25
    4.2.1常用处理器及其特点 26
    4.2.2处理器的选择 26
    4.3传感器 27
    4.3.1位置传感器 28
    4.3.2加速度传感器 28
    4.3.3红外传感器 28
    4.3.4超声传感器 29
    4.3.5视觉系统 31
    第五章 车体的维护与保养 33
    结论 35
    致谢 36
    参考文献 37

    包含以下文件：
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