四自由度机械手臂的结构及控制系统设计【含CAD图纸】
总装配图A0
目录
绪论
摘要
PLC接口A1
机械手工作状态转移图A1
机械手总控制梯形图 A0
手爪装配图A2
液压原理图A0
文件大小:4.99 MB(格式:.zip)
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