助力式下肢外骨骼机器人的结构设计(全套含CAD图纸和三维模型)

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  • 三维模型
  • A0-缓冲足底装配图
  • A1-背部承物架装配图
  • A1-行走姿态图
  • A1-踝关节装配图
  • A1-谐波减速器装配图
  • A2-髋关节装配图
  • A2-膝关节装配图
  • A3-背架板零件图
  • A3-减速器固定架零件图
  • A3-髋关节轴
  • A3-膝关节轴
  • A3-小锥齿轮24齿
  • A3-圆锥齿轮28齿
  • A3-足部柔顺件零件图
  • A4-背架T型板零件图
  • A4-弹簧架零件图
  • A4-踝关节轴
  • A4-腿杆零件图
  • A4-外展内收运动件零件图
  • A4-右腰板零件图
  • A4-左腰板零件图
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