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本设计为点胶机设计—悬臂式结构，末端执行器是一个固定在Z轴上的点胶头， X、Y、Z三个方向上都是由步进电机带动滚珠丝杠，将电机轴的旋转运动转化成工作平台的直线运动，实现了点胶机在规定工作范围内各个点的点胶、涂胶工作。在PLC控制下，该结构能按照程序自动在相应的点完成点胶、在一段距离内完成涂胶工作，也可由手动控制到达工作范围内的各个点以及完成回零工作。选用的步进电机用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号的个数和频率分别转化成为末端执行器的位移和移动速度。
目 录
1绪论----------------------------------------------------------------------------------------------------------1
1.1 国外研究现状及发展趋势-----------------------------------------------------------------1
1.2 国内研究现状及发展趋势-----------------------------------------------------------------1
2设计方案--------------------------------------------------------------------------------------------------3
2.1 机械部分-----------------------------------------------------------------------------------------3
2.2 电气部分-----------------------------------------------------------------------------------------3
2.3 控制部分-----------------------------------------------------------------------------------------3
2.4 传动部分-----------------------------------------------------------------------------------------4
3 计算说明-------------------------------------------------------------------------------------------------5
3.1 Z轴（上下）方向传动部件的选型与校核------------------------------------------5
3.2 X轴（左右）方向传动部件的选型与校核-----------------------------------------11
3.3 Y轴（前后）方向传动部件的选型与校核-----------------------------------------19
4电气控制部分----------------------------------------------------------------------------------------28
4.1控制要求-----------------------------------------------------------------------------------------28
4.2设计方案-----------------------------------------------------------------------------------------28
4.3 PLC简介-----------------------------------------------------------------------------------------28
4.4 驱动器的选用---------------------------------------------------------------------------------29
5结论--------------------------------------------------------------------------------------------------------30
附录Ⅰ 电气控制图----------------------------------------------------------------------------------31
附录Ⅱ PLC控制流程图----------------------------------------------------------------------------32
附录Ⅲ PLC控制程序图----------------------------------------------------------------------------33
参考文献---------------------------------------------------------------------------------------------------35
致谢-----------------------------------------------------------------------------------------------------------36
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