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基于PLC控制四自由度气动式机械手设计【机电一体】

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基于PLC控制四自由度气动式机械手设计【机电一体】

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  • 装配图-A0
  • 基于PLC控制四自由度气动式机械手设计【机电一体】
  • PLC接线图-A3
  • 基座-A3
  • 气路原理图-A3
  • 手腕转动体-A3
  • 手抓装配图-A1
  • 转动壳体-A3
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