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5自由度焊接机器人设计

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总装配图-A1

总装配图-A1

A2-大齿轮

A2-大齿轮

A2-调整杆

A2-调整杆

A2-小齿轮

A2-小齿轮

大臂-A0

大臂-A0

腰部-A0

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